que faire lors des rapports sexuels?

Bonjour,

mon copain insiste toujours pour qu'on passe enfin à l'attaque, il dit qu'il a envie de moi et moi aussi mais sauf que je ne sais vraiment pas comment m'y prendre, contrairement à lui, qui a eu beaucoup d'expérience dans le passé! qu'est ce qui se passe en le faisant?